今天分享的是：人形机器人行业深度报告：人形轻量化大势所趋，镁合金&“以塑代钢”是核心
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文档聚焦人形机器人轻量化趋势，指出轻量化是解决其续航不足、灵活度低、散热差等问题的关键，主要路径包括结构优化、零部件性能提升和原材料替换，其中原材料替换短期内或成主流，以镁合金和高性能工程塑料为核心方向。
从下游整机看，轻量化趋势明显，优必选Walker C、天工Ultra、特斯拉Optimus等产品均实现重量降低。轻量化可提升续航，如卓益得人形机器人减重40%后续航提升至6小时，还能提高灵活度、减少零部件负载和磨损。实现路径中，结构优化通过拓扑优化等降低零部件数量，零部件替换采用高性能电机减少数量，原材料替换则用轻质材料，如科盟创新用PEEK材料使谐波减速器减重61%。
镁合金在轻量化中优势显著，减重效果优于铝合金，当前镁铝原材料价格比低位运行，成本优势凸显；半固态工艺解决了其耐腐蚀性问题，且在工业机器人已有应用，产品和工艺可迁移。其成型工艺有液态、半固态、塑性三类，半固态是未来趋势，能改善耐腐蚀性，国内厂商在高吨位成型设备上的突破拓展了应用空间。
展开剩余81%工程塑料方面，PEEK、PPS、PPA因优异性能在人形机器人中应用广泛。PEEK可用于关节轴承等，国产替代趋势明显；PPS适用于电机端盖等，工业化技术成熟；PPA可用于结构支架等，国内企业逐步产业化。经测算，三者市场价值量排序为PEEK>PPA>PPS，人形机器人的落地有望为工程塑料带来十亿量级市场空间。
总体而言，镁合金和高性能工程塑料凭借各自优势，在人形机器人轻量化进程中前景广阔，推动着行业向更高效、更灵活的方向发展。
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